本实用新型提出了一种用于子母托盘的在线自动合盘装置，包括顶升移栽机、合盘机机架、伸缩叉取机构和驱动机构，所述顶升移栽机的两侧分别设有两个合盘机机架，所述合盘机机架上安装有伸缩叉取机构和驱动机构，所述伸缩叉取机构上设有可水平方向移动的伸缩叉，所述驱动机构控制伸缩叉水平移动。合盘机的两侧机架上均布置有伸缩叉取机构，驱动电机能够控制伸缩叉取机构动作，两侧的伸缩叉向靠近子托盘的一端移动，直至叉入子托盘的叉口中，完成叉取动作，将子托盘承托于伸缩叉上，顶升移栽机可将待合盘的母托盘顶升与子托盘合盘，从而实现子托盘、母托盘自动合盘。合盘过程稳定、简洁、高效，适用于效率要求较高的中、重型货物的合盘。