本实用新型公开了一种空心轴减速机内孔锁轴装置，涉及减速机技术领域，针对现有的减速机无锁轴功能，或者手动锁轴导致使用不便的问题，现提出如下方案，其包括减速电机、连接块和锁轴马达，所述减速电机靠近输出轴的一端固定安装有传动箱，所述传动箱的侧面开设有输出孔，且所述输出孔的内壁固定安装有转动轴承，且所述转动轴承的内壁固定安装有空心轴，所述空心轴的表面固定安装有锁轴控制器，且所述锁轴控制器靠近传动箱的一侧面开设有均匀分布的锁轴孔。本实用新型结构新颖，且该装置不仅可实现锁轴的功能，同时当空心轴停止转动时可实现空心轴的自动锁定，并且当空心轴转动时空心轴自动解锁，适宜推广。