本实用新型属于AGV车生产领域，尤其是涉及一种用于AGV重载车中的自适应底座，底座通过多根导向柱连接在顶部安装板下的转盘下方，还包括两个车轮，该两个车轮独立且同轴心转动安装在底座两侧；底座包括内座和外座，内座套在外座内，外座的其中两个相对的侧壁上分别固接有一根轮轴，车轮通过轴承可转动安装在轮轴上，且两根轮轴同轴心布置；内座的外壁和外座的内壁之间留有活动间隙，外座可摆动安装在内座外部且外座的摆轴线为两个车轮轮心连线的中垂线。本实用新型可以解决现有技术中底座结构不合理导致运输不平稳的问题。