本实用新型属于水利河道清理领域，尤其涉及一种水利河道淤泥清理装置，包括车架，所述车架上部架设有蓄电池、淤泥箱和吸泥泵，所述车架底部设有电机，所述电机一侧连接有转杆，所述转杆一端连接有扇叶，所述转杆上部套接有T形架，所述T形架通过支撑杆与车架底部活动连接；本实用新型中通过电机驱动转杆带动扇叶转动，进而驱动与转杆上臂的齿痕筒啮合的齿痕盘带动转杆上下移动，能够使淤泥翻动并抽取出来，提高了水利工程用河道淤泥清理设备清理淤泥的效果，本实用新型在淤泥箱设置的可上下移动的过滤网能过滤掉淤泥中的污水，污水聚集在淤泥箱底部中，通过排水管排到河道中，使排出的淤泥含有水分少，以便于堆积。