本实用新型公开了一种剪叉式空间伸展臂，包括剪叉臂，所述剪叉臂顶部安装有平台，所述剪叉臂底部安装有底座，所述底座左端固设有连接座，所述连接座上插接有与连接座转动配合的转轴，所述转轴两端皆垂直固接有支撑杆，所述支撑杆垂直固设在第二底座顶面，所述第二底座下方设置有第三底座，所述第三底座顶面垂直固设有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的伸缩端顶部固设有第一圆环，所述第一圆环与第二圆环活动连接，所述第二圆环固设在底座右端。本实用新型通过液压伸缩柱驱动底座围绕转轴转动，使剪叉臂倾斜，从而使剪叉臂可以倾斜的升降，护栏可以对平台上的物品或工人形成防护，防止物品或工人因倾斜而掉落。