本实用新型公开了一种高铁除尘机械臂，该高铁除尘机械臂被控制设备控制，能够灵活转动和伸高处理，机械臂上安装直线导轨和安装在直线导轨上的清洗件安装部，清洗件安装部安装清洗件，清洗件通过多轴机械手的共同协作被送至高铁电线杆绝缘子表面，然后通过直线驱动机构驱动清洗件在高铁电线杆绝缘子来回搓动，将高铁电线杆绝缘子表面脏污、灰尘清理干净。本实用新型高铁除尘机械臂替代人工作业，提高清洗效率和节约人工成本，也避免人工操作的危险情况。