高铁车体定位系统

授权

摘要

本实用新型提供一种高铁车体定位系统，包括：固定位测量单元、机器人末端测量单元、机器人单元、上位机；所述机器人单元包括机器人本体、机器人控制柜、机器人导轨；机器人控制柜连接机器人本体；两条机器人导轨相隔一个距离平行设置，在每条机器人导轨上设有机器人本体；各机器人本体通过机械臂连接一个机器人末端测量单元；在两条机器人导轨内侧，设有两条与机器人导轨平行的车体导轨，用于承载车体；所述固定位测量单元安装在车体停留位置的前侧；固定位测量单元用于定位车体在车体导轨长度方向的位置。本实用新型还相应提供了一种高铁车体的测量方法。本实用新型解决了车体的定位以及测量问题。

基本信息

专利标题：

高铁车体定位系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920995723.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-28

授权号：

CN210307845U

授权日：

2020-04-14

发明人：

严思杰叶松涛刘占磊李文斌程赵阳

申请人：

华中科技大学无锡研究院

申请人地址：

江苏省无锡市惠山区堰新路329号

代理机构：

无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

曹祖良

优先权：

CN201920995723.8

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J19/00 B25J9/16 B05C21/00 B05C5/02