一种高铁车体的喷涂机器人离线仿真加工方法及系统

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摘要

本发明涉及喷涂机器人喷涂加工技术领域，具体公开了一种高铁车体的喷涂机器人离线仿真加工方法，包括：三维仿真环境建立及应用程序界面显示、模型的转换及导入导出、对模型进行重构划分成一系列的曲面集、对曲面进行分割以及合并、曲面路径与轨迹点位生成、离线程序生成、机器人运动仿真控制以及喷涂过程中油漆涂层的动态显示等。本发明还公开了一种高铁车体的喷涂机器人离线仿真加工系统。本发明能够快速生成实际加工中所需要的路径轨迹信息，并能够方便的进行点位的处理，之后再将生成的离线程序输出到机器人控制器，机器人根据所生成的离线程序进行相应的仿真动作，对于实际的喷涂作业过程具有一定的指导意义。

基本信息

专利标题：

一种高铁车体的喷涂机器人离线仿真加工方法及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112090619A

申请号：

CN202010929284.8

公开（公告）日：

2020-12-18

申请日：

2020-09-07

授权号：

CN112090619B

授权日：

2022-04-22

发明人：

严思杰叶松涛黄兆晶张海洋张小俭

申请人：

华中科技大学无锡研究院

申请人地址：

江苏省无锡市惠山区堰新路329号

代理机构：

无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

曹祖良

优先权：

CN202010929284.8

主分类号：

B05B12/00

IPC分类号：

B05B12/00 B05B13/04