用于高铁车体定位的系统

授权

摘要

本实用新型提供一种用于高铁车体定位的系统，包括车体测量定位单元、机器人单元、主控单元、车体导轨、机器人导轨、报警单元；所述机器人单元包括机器人本体和机器人控制柜；机器人控制柜连接相应的机器人本体；两条机器人导轨相隔一个距离平行设置，在每条机器人导轨上均设有机器人本体；在两条机器人导轨的内侧，平行设置两条车体导轨；车体依靠外部输送机构的推力，在车体导轨上滑动到位；车体测量定位单元包括设置在车体前方的前距离传感器组件、设置在车体侧方的侧距离传感器组件和设置在车体下方的底部距离传感器组件；主控单元连接各距离传感器组件、机器人控制柜、机器人导轨。本实用新型用于车体打磨和喷涂作业前进行精确定位。

基本信息

专利标题：

用于高铁车体定位的系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920995722.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-28

授权号：

CN210307844U

授权日：

2020-04-14

发明人：

严思杰刘占磊叶松涛程赵阳李文斌

申请人：

华中科技大学无锡研究院

申请人地址：

江苏省无锡市惠山区堰新路329号

代理机构：

无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

曹祖良

优先权：

CN201920995722.3

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J19/02 B05C21/00 B24B41/06 B24B41/00