本实用新型公开了一种双轮弹跳机械结构，包括机械轮，所述机械轮包括轴杆，所述轴杆的外表面装配有两片弹力片，所述弹力片的顶端装配有支撑架，实用新型设置了一种带有支撑架和弹跳装置的双轮机械轮，应用于弹跳机器人或者弹跳玩具车的内部，在使用时，带电机转档带动螺杆从而带动螺母向后移动，挂接片带动移动弹力片的顶端在导轨的外表面向右滑动，当挂接片移动至导轨的尾端最低处的左侧开始端时，导槽带动移动弹力片向下移动，从而移动弹力片的顶端离开挂接片的右表面，从而失去拉力自动回弹，利用惯性达到了带动机械轮弹跳的目的，有效的解决了现有的弹簧式弹跳装置弹跳间距较小，弹跳效果较差的问题。