本实用新型公开了一种用于门槛钢结构打磨加工的打磨机，包括工作台，所述工作台的上方一侧开设有活动槽，所述活动槽内滑动安装有活动板，所述活动板上方以及工作台远离活动板的一端均设有固定件，所述活动板内螺纹安装有第一转动杆，所述第一转动杆的一端设有第一转动块，所述第一转动杆远离第一转动块的一端转动安装在活动槽的侧壁上，所述工作台的一侧设有安装块，所述安装块远离工作台的一端内部安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴穿过安装块且固定连接有打磨块。本实用新型中，实现了第二重夹持固定，两重夹持固定的方向垂直，使得门槛在被打磨加工时无法移动，实现了高效快速的夹持固定的效果，进而提高了打磨的精度。