本实用新型公开了一种用于钢结构加工的边角打磨装置，属于边角打磨技术领域，一种用于钢结构加工的边角打磨装置，包括固定桩和固定装置，所述固定桩和固定装置数量均为二，两个所述固定装置分别固定连接于两个固定桩的相对一侧，两个所述固定装置之间夹持有钢柱，左侧所述固定桩的左侧固定连接有传动装置，所述传动装置右端贯穿左侧的固定桩并延伸至右侧的固定桩左侧。该实用新型，通过驱动装置带动打磨装置对钢柱上下边角进行打磨，在通过传动装置可以使在其内部的驱动装置和打磨装置左右移动，驱动装置和打磨装置左右移动可以对整个钢柱的边角进行打磨，即可高效率节省人力的完成对钢柱的边角进行打磨。