本实用新型公开了一种钢结构加工用边角打磨装置，包括底板，底板的顶部固定安装有四个安装腿，四个安装腿的顶部之间固定安装有第一安装板，第一安装板的底部固定安装有控制面板，第一安装板的底部固定安装有防护盒，防护盒的内部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端延伸至第一安装板上方且固定安装有转动块，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置限位杆与限位套配合，有利于提高第三安装板的移动稳定性，通过设置电磁铁可以更好的对钢结构位置进行限定，通过设置压力传感器有利于提高装置的打磨效率，通过设置散热缝有利于提高装置的散热效率，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。