本实用新型涉及机械加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于钢结构型材的边角高效打磨机构，可通过机械手段自动对钢结构型材进行打磨，有效的减轻工作人员的劳动强度；包括底板、第一气缸、固定台、壳体和电机，底板底端设置有四组万向轮，固定台底端设置有四组可伸缩柱，第一气缸顶部输出端设置有第一伸缩杆，壳体内部设置有工作腔，壳体前端设置有开口，壳体左侧壁中央区域横向设置有转动孔，电机左部输出端设置有传动轴，传动轴左端设置有打磨轮；还包括支撑板、第二气缸、齿条、齿轮、转动柱、圆板和固定柱，第二气缸顶部输出端设置有第二伸缩杆。