本实用新型公开了一种带导向机构的市政绿化机器人，其结构包括主体、收集槽、导向牌、修剪臂、轮子，主体的背部设有收集槽，导向牌位于主体的外部后端，修剪臂设在主体的侧边，轮子设有四个，轮子设于主体的底部；修剪臂中设有齿轮一、齿轮二、转轴、转体、齿轮三、修剪机构，齿轮一设于修剪臂的最后端，齿轮二设在修剪臂的内部，转轴设于修剪臂的最前端，转体与转轴焊接连接，齿轮三设在转轴上；本实用新型利用齿轮二与齿轮三间隙配合，从而转动齿轮二与齿轮三相连接的转体也会跟随转动，让修剪机构也能够进行旋转，从而能够让修剪机构自动进行转动，不用操作人员过来手动转动修剪机构，直接提高绿化机器人的工作效率。