本实用新型涉及一种背负输送式AGV搬运小车，其包括小车本体、舵轮行走机构和上装辊道架；所述上装辊道架包括上装架和上装辊筒电机；所述上装架安装于所述小车本体的上部，其包括固定中梁、对称位于所述固定中梁宽度方向相对两侧的固定边梁以及匹配连接于所述固定中梁与所述固定边梁之间的上装辊筒；所述上装辊筒一端铰接于所述固定边梁，另一端铰接所述固定中梁；所述上装辊筒电机安装于所述上装架上，其动力输出端与所述上装辊筒连接并驱动所述上装辊筒旋转。本实用新型可以安全、平稳的实现变速箱的导入与导出，使用省时省力，能有效避免变速箱碰伤和变速箱砸伤组装线体，更避免了操作员因为搬运过程出现变速箱掉落导致工伤问题。