本实用新型揭示了一种汽车变速箱传动齿轮拉床上料工件二次加工防错装置，包括气缸、弹性连接气缸底部中心位置的球头、设于气缸底部周向上的若干朝向中心移动的夹爪组件、以及设于气缸底部上用于检测球头伸出位置的外加传感器，所述外加传感器的检测高度小于球头自重下垂状态下的高度，当球头挡位于工件的未加工内孔时，外加传感器检测到球头位置，夹爪组件夹取并转移工件。本实用新型实现了工件有效防止二次加工问题。