本实用新型涉及一种三轮行走双垄辣椒收割机，包括车机架、安装在车机架前端的行走前轮以及安装在车机架后端的行走后轮，行走后轮设置有两个，所述行走前轮与两个所述行走后轮呈三角形分布，所述三角形为非直角三角形，所述行走前轮与行走后轮之间的车机架上安装有两组辣椒根部切割装置，所述车机架的后部具有驱动所述行走后轮和辣椒根部切割装置旋转动作的后轮驱动机构。本实用新型具有以下有益效果：所述行走前轮与两个所述行走后轮呈三角形分布，不用手扶也可独立行走，解决两轮行走必须手扶的缺点。切割片A用于切割第一垄辣椒根部，切割片B用于切割第二垄辣椒根部，实现行走一次同时双垄辣椒作业，进一步提高了收割效率。