本实用新型公开了一种机器人自助乘电梯辅助装置，包括按压端组件与执行端组件；按压端组件包括第一组件座及动板，动板可相对于第一组件座运动；初始状态下，动板处于第一状态，且动板可在外力作用下由第一状态运动至第二状态；动板与第一组件座之间设置有使动板保持在第一状态或具有向第一状态运动趋势的弹性元件；执行端组件用于按压电梯按钮，且其与动板联动连接，动板由第一状态运动至第二状态时，其执行按压电梯按钮的动作。本实用新型的机器人自助乘电梯辅助装置，通过设置按压端组件及执行端组件，可辅助机器人对电梯按钮执行按压操作，不需要对电梯本身进行改造，即可实现机器人自助乘电梯，实现成本低，稳定性高。