本发明涉及一种电梯、电梯辅助开门装置及方法。电梯辅助开门装置包括止动组件及止动配合部。止动配合部设在轿门挂板或自闭重锤，止动组件用于对应设在轿门上坎的开门端或层门上坎的开门端，止动组件包括止动部。当电梯门机接通电源时，止动部与止动配合部处于分离状态，轿门和层门能够正常开关门。当电梯接收到紧急信号，例如火灾信号等，电梯运行至就近层或疏散层开门，门开后切断电梯门机的电源。或者，电梯突然停电，电梯的后备电源启动，使得电梯运行至疏散层开门，开门后切断电梯门机的电源。当电梯门机的电源切断后，止动配合部与止动部进行止动配合，这样轿门和层门能够克服层门的自闭力一直保持打开状态，有效避免出现电梯困人的现象。