本实用新型公开了一种设备总装用物料集配系统的工件抓手，解决的技术问题是零部件在配料过程中，容易出现错配、多配或少配，大大降低装配效率。本实用新型包括。本实用新型包括快换母头I和卡板I，快换母头I设置在卡板I上，卡板I下方设有空心杆，空心杆上端设有气路进口，空心杆下端设有吸盘，快换母头I的气路出口通过管道与气路进口相连通。本实用新型在机器人臂末端设置三个不同的抓手、分别用于工件、垫板和空物料框的抓取，是的工件配备过程有序进行。方便后期的装配作业，提高装配效率。