一种设备总装用物料集配系统的快换卡具
授权
摘要
本实用新型公开了一种设备总装用物料集配系统的快换卡具，解决的技术问题是零部件在配料过程中，容易出现错配、多配或少配，大大降低装配效率。本实用新型包括。本实用新型包括连接端和快换抓手，所述的连接端包括快换公头，快换公头通过连杆与机器人臂末端连接；所述的快换抓手包括工件抓手、垫板抓手和物料框抓手，工件抓手、垫板抓手和物料框抓手均设置在支撑架上；所述的支撑架上设有支撑板，支撑板内设有卡槽。本实用新型在机器人臂末端设置三个不同的抓手、分别用于工件、垫板和空物料框的抓取，是的工件配备过程有序进行。方便后期的装配作业，提高装配效率。
基本信息
专利标题 ：
一种设备总装用物料集配系统的快换卡具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922271069.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN211366163U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
宋海钦李亚涛
申请人 ：
郑州瑞盛德机械设备有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市自贸试验区郑州片区（经开）第九大街西经南六路北第八大街53号院1号楼1楼101号
代理机构 ：
郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭辽原
优先权 ：
CN201922271069.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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