本实用新型公开的一种视觉焊枪机构，属于自动化视觉焊接装置技术领域，包括用于内置激光发射器和视觉相机的视觉仓，所述视觉仓包括一个上盖板和下盖板，所述视觉仓的前壁开设有用于所述激光发射器发射激光的第一透视窗，和用于所述视觉相机照相的和第二透视窗，所述激光发射器和所述视觉相机均安装于所述上盖板的底部；沿所述视觉仓的前壁还设置有可翻转的防护罩，所述防护罩通过合页与所述上盖板铰接；所述上盖板的顶部还连接有字形连接块，所述7字形连接块的顶部通过焊枪连接块与焊枪连接，所述所述字形连接块的侧边用于与机械臂连接。本机构结构简单，成本低，不仅不影响焊接的精度，而且能有效阻挡焊渣飞溅。