本实用新型公开了一种半加工橡胶用毛边清除装置，包括底板，所述底板顶部靠近中心处通过轴承活动连接有支撑柱，所述支撑柱外圈靠近顶端处套接有十字转盘，所述支撑柱左侧设置有第二电机，且第二电机底部与底板顶部固定连接，所述第二电机顶部的输出轴固定连接有月形块，所述月形块顶部靠近后壁处固定连接有拉臂，所述支撑柱顶部固定连接有加工台，所述底板顶部靠近左侧处固定连接有固定板，所述固定板右侧侧壁靠近顶部处固定连接有安装板，所述安装板底部靠近左侧处固定连接有固定杆，且固定杆前壁靠近底端处通过转轴和轴承活动连接有扇形齿轮，本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有保证橡胶稳定性和去毛边效率高等特点。