本实用新型涉及橡胶密封圈技术领域，具体为一种橡胶密封圈生产用毛边清除装置，包括操作台面，操作台面的上端设置有第一固定板和第二固定板，第二固定板上设置有旋转电机，旋转电机的输出端连接有转动轴，转动轴的另一端设置有套筒，套筒的内部设置有摩擦凸点，第一固定板上设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端设置有套柱，套柱上设置有橡胶密封圈，第二固定板的外侧设置有电源箱，电源箱内设置有蓄电池，电源箱的上端设置有操作开关，旋转电机和电动伸缩杆均与操作开关的输出端连接。本实用新型，设有旋转电机、转动轴、套筒、摩擦凸点、电动伸缩杆、套柱和卡槽，可以快速去除橡胶密封圈的毛边，降低生产人工成本，提高加工效率。