本实用新型涉及密封圈毛边清除的技术领域，特别是涉及一种橡胶密封圈半成品内圈毛边清除装置，其通过设置密封圈夹装固定装置，便于将绵软易变性的密封圈固定，提高使用便利性；包括支撑架、固定支座、夹装环套、支撑凸块、过刀槽、密封圈、压紧盖、进刀孔、打磨电机、砂布轮和打磨移动机构，工作台下端与支撑架上端右侧连接，固定支座下端与工作台上端左侧连接，夹装环套下端与固定支座上端连接，夹装环套圆周内部连通设置有过刀槽，夹装环套圆周内壁下端设置有支撑凸块，多组过刀槽分别叠放设置在支撑凸块上端，压紧盖螺装盖装在夹装环套上端，并且压紧盖下端内侧压紧最上层密封圈上端，压紧盖中部连通设置有进刀孔，进刀孔与过刀槽连通且同心。