本实用新型提供了一种橡胶密封圈毛边清理装置，属于橡胶密封圈生产辅助工具技术领域，包括托盘、导向杆和压盖，托盘的上表面同心设置若干个用于容纳橡胶密封圈的环形槽，环形槽的深度与所容纳的橡胶密封圈的横截面的半径相同，宽度与橡胶密封圈的横截面的直径相同；导向杆一端与托盘的上表面连接，另一端为自由端，导向杆与托盘的上表面垂直设置；压盖设置于托盘的正上方，与导向杆滑动连接；压盖的下表面设有若干个用于裁切橡胶密封圈的裁切刀，若干个裁切刀的刀刃正对每个环形槽的内圈和外圈。本实用新型提供的橡胶密封圈毛边清理装置，裁切方便快捷，并且可以一次性裁切多个不同尺寸的密封圈，提高了裁切效率，不会对橡胶密封圈造成损伤。