本实用新型提供了一种橡胶密封圈毛边修理装置，属于毛边修理装置技术领域。该一种橡胶密封圈毛边修理装置，包括机架和橡胶圈输送组件。橡胶圈输送组件包括伺服电机Ⅰ、滚珠丝杠副和放置台件，伺服电机Ⅰ安装至机架外壁，滚珠丝杠副连接于伺服电机Ⅰ，滚珠丝杠副外壁连接有滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副与机架相滑接，放置台件包括操作板、圆凹腔和弹簧以及卡接柱，圆凹腔和弹簧以及卡接柱均设置有若干个，所有圆凹腔均匀开设在操作板上，每个弹簧两端分别连接至圆凹腔和卡接柱。在本实用新型中，橡胶圈输送组件能够利用伺服电机Ⅰ间接驱动放置台件在滚珠丝杠副上进行间隔性来回移动，从而能够增加橡胶密封圈本体的打磨加工的连续性。