本实用新型涉及注塑鞋底加工设备技术领域，具体为一种注塑鞋底毛边清除装置，包括装置主体，所述装置主体包括支撑板，所述支撑板顶端固定安装有矩形条，所述支撑板底端固定安装有支撑柱，所述支撑柱数量为两个，所述矩形条数量为四个，所述矩形条相互靠近一侧通过转轴转动安装有转动轮，所述支撑板顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端表面缠绕有第一履带，所述第一履带远离伺服电机一端缠绕于转动轮表面。本实用新型通过设置有控制面板、伺服电机、砂轮电机、传送面板、入料口和安装架，通过控制面板控制伺服电机与砂轮电机，工作人员将料放置传送面板上，伺服电机运动使传送面板呈运动状态，料通过入料口进入安装架中。