本发明提供一种注塑鞋底毛边清除装置，涉及注塑鞋底加工设备技术领域。该基于注塑鞋底毛边清除装置，包括工作台和箱体，所述工作台的上方中部固定连接有箱体，所述箱体的一侧下方开设有进料口，所述箱体远离进料口的一侧下方开设有出料口，所述工作台的上方靠近进料口的一侧固定连接有进料传送带，所述工作台的上方靠近出料口的一侧固定连接有出料传送带。本发明设置有两个毛边清除机构，配合第一滚筒输送机构、第二滚筒输送机构和翻转机构，可对注塑鞋底两面的毛边均进行清除工作，且配合进料传送带和出料传送带可形成流水线流程，提高装置的运行效率，提高了装置的新颖性。