本实用新型涉及一种自适应压力控制装置，包括主轴、连接法兰、固定螺钉、底盘、伸缩仓、活塞、密封圈、直线主轴、工具主轴、滚子、限位法兰、磨盘、柔性层、抛光层，所述主轴通过连接法兰与下部的直线主轴相连接，所述固定螺钉安装在直线主轴的外围，所述底盘通过限位法兰安装在直线主轴的底部，所述伸缩仓在主轴的内部，所述活塞安装在伸缩仓的内部，本实用新型的工具主轴开始有孔洞，活塞下方有与之匹配的轴，能够过盈配合，工具主轴轴向开有与直线轴承上滚子相对应凹槽，工具主轴与直线轴承形成滑动副轴，实现绕轴旋转、上下自由滑动，通过各个轴的相互配合，达到自适应压力控制的工作需求，适合推广使用。