一种角钢飞边打磨装置，包括底座、打磨机构、进给机构和调整机构，打磨机构设有砂轮箱体，凹形砂轮、凸形砂轮上下对应设置在砂轮箱体内，凹形砂轮、凸形砂轮分别由凹形砂轮电机、凸形砂轮电机带动，凹形砂轮外径从两端到中间递减，凸形砂轮外径从两端到中间递增，凹形砂轮、凸形砂轮之间的间隙与角钢产品件的截面匹配。本实用新型打磨过程自动化程度高，解决了批量角钢飞边去除作业中劳动强度大、工作效率低、质量不稳定的问题。本实用新型可根据不同角钢规格更换相应的砂轮，以适应不同截面规格的角钢飞边打磨。本实用新型用于大批量角钢飞边的打磨，可以大幅度提高生产效率，降低人工劳动强度，并提升产品件加工质量。