本实用新型公开了一种新型具有抓取搬运功能的AGV小车，包括AGV小车车架、驱动模块、抓取模块、升降模块、导航模块。AGV小车车架前端的两侧跟后端的两侧各安装有麦克纳姆轮，麦轮通过联轴器与减速直流驱动电机连接，电机通过电机支架固定在车架上，并且在车架底盘的前面用螺丝螺栓连接有蓄电池。抓取模块主要包括旋转平台、机械手，升降模块包括两个导杆、一个上升推杆。在推杆与导杆上面连接有置物箱，置物箱用于放置装配零件。车架的前面和后面设置有磁导航传感器，车架底部设置有RFID标签射频卡，车架底部的一侧设置有光电开关。本实用新型提高了生产效率，降低了工人劳动强度，提高了企业的竞争力，能够被广泛的使用。