本实用新型公开了一种双焊枪交叉摆动装置。本实用新型中，包括摆幅盒，所述摆幅盒的上侧内部左侧固定安装有端板，所述摆幅盒的上表面中部焊接有中板，所述摆幅盒的左侧内壁上固定安装有滚珠丝杆二，所述摆幅盒的右侧内壁上固定安装有滚珠丝杆一，所述摆幅盒的正面底部固定安装有防尘网安装架，所述摆幅盒的左侧固定安装有电机一，所述电机一与所述滚珠丝杆一同轴，所述电机一表面套接有滚珠螺母套，所述滚珠螺母套的顶部固定安装有活动板。达到焊枪一和焊枪二均可进入公共区域堆焊，达到自动化控制双枪同步堆焊的要求，操作轻巧方便，防尘网可以在焊接过程中，将落下来的铁屑进行收集，防止铁屑飞溅，保护了环境卫生。