本实用新型公开一种焊枪摆动器，包括：底座结构和焊枪摆动结构；所述焊枪摆动结构连接于所述底座结构上，所述焊枪摆动结构包括与所述底座结构连接的连接支架，设于所述连接支架上的摆动驱动结构、与所述摆动驱动结构连接的锥齿轮摆动传动结构，以及与所述摆动传动结构连接、并用于安设焊枪的摆动支架，其中，所述锥齿轮摆动传动结构与所述摆动支架之间设有间隙调节装置。本实用新型提供的所述焊枪摆动器，旨在解决现有技术中，在焊接工艺过程中，长时间使用焊枪摆动器必然造成其结构自身的磨损，进而导致摆动间隙不断增大，使得无法满足焊接工艺要求的问题。