本实用新型揭示了一种辅助电机后置式混动变速器，包括输入轴，中间轴，离合器，空心轴，设置在所述空心轴与所述中间轴之间的传动机构，辅助电机，以及驱动电机，通过传动齿组将电动力传输至所述差速器，所述驱动电机的电机轴与所述输入轴平行，轴向方向上所述驱动电机设置在所述输入轴的第一端和第二端之间，径向方向上紧邻所述输入轴。本实用新型可以保证差速器位置与传统变速器位置近似，尽量避免整车副车架的空间更改，并确保差速器短半轴的长度以确保的球笼夹角的设计与配置，另外通过将齿轮布置在靠近发动机段确保驱动电机有足够的空间保证驱动电机的有效空间尽以保证高速电机的空间和功率。