本实用新型揭示了一种采用双长轴距电机的混动四挡变速器，包括实心输入轴、空心输入轴、双离合器、输出轴、差速器、第一传动机构以及第二传动机构，第一传动机构设置在所述实心输入轴和输出轴之间；第二传动机构设置在所述空心输入轴和输出轴之间；还包括第一电机和第二电机，第一电机通过所述第二传动机构与差速器连接；第二电机直连差速器，第一电机和第二电机采用具有相同轴距的高速高效长轴距电机。本实用新型通过两个电机在轴向方向上设置在实心输入轴的两端之间，第一电机在径向方向上尽可能紧邻输入轴，可以保证差速器位置与传统变速器位置近似，尽量避免整车副车架的空间更改，并确保差速器短半轴的长度以确保的球笼夹角的设计与配置。