本实用新型公开了一种制冰机的冰钻驱动机构，包括输出内轴和输出外轴，所述输出外轴为中空结构，所述输出内轴穿插在输出外轴中，所述输出内轴和输出外轴位于减速机的外壳中，所述输出内轴的下端穿套有推力轴承；所述输出外轴的下端穿套有第一角接触球轴承，所述输出外轴外穿套有传动齿轮且传动齿轮通过定位键限位在输出外轴上；所述输出内轴的上端与冰钻的下端抵接，所述输出外轴的上端设有花键槽，所述冰钻的下端的外壁上设有外花键，所述外花键穿插在输出外轴上端的花键槽中。本实用新型将减速机驱动机构所承受的轴向载荷与径向载荷分开进行传递，提高了减速机驱动机构的可靠性。