本实用新型公开了一种无人机天花板清洁装置，包括飞行装置、定位装置、清扫装置、收集装置及控制器；所述飞行装置包括小型无刷电机、旋翼保护架、螺旋桨叶片、旋翼支撑架、装置保护壳、上盖壳及支撑架；定位装置包括激光雷达距离传感器、超声波传感器及传感器固定座；清扫装置用于为执行清扫工作的软刷头提供动力源使软刷头进行清扫工作；所述收集装置包括吸尘风槽、吸尘器、集尘盒及收集开关门，并用于对尘土进行收集工作；所述控制器用于对清洁装置进行供电，并回收、处理、发送控制指令使清洁装置完成清洁工作。本实用新型的天花板清洁装置，能够完成对复杂墙面、极端高度的清洁工作，并且具有尘土收集的功能。