一种石油钻杆推扶机器人系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种石油钻杆推扶机器人系统，包括机器人和井字形轨道，机器人依次连接的平台车、回转台、机械臂和夹具，井字形轨道的两侧分别沿石油钻井平台一侧立根区的一端和两立根区之间的过道铺设，平台车可在井子形轨道上行走，回转台固定于平台车的顶面中心位置处，机械臂固定于回转台的顶面，夹具铰接于机械臂的末端，机械臂为折叠臂，可回转、伸缩和平移。系统不用时，停在纵向轨道上的设备暂存区。工作时，平台车的纵向行走轮沿纵向轨道行走至井子形路口，然后通过横向行走轮沿横向轨道行走至工作位置，并将平台车锁紧于横向轨道上，等待与吊机配合工作。机械臂可回转、伸缩和平移以调整机械臂的前后左右位置。
基本信息
专利标题 ：
一种石油钻杆推扶机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922282773.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-18
授权号 ：
CN211549615U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
孙宗伟谭璀璨李仁
申请人 ：
长沙智能制造研究总院有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新区尖山路39号中电软件园9栋101室
代理机构 ：
长沙永星专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
邓淑红
优先权 ：
CN201922282773.4
主分类号 ：
E21B19/14
IPC分类号 ：
E21B19/14
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/14
承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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