本实用新型公开了一种钻台推扶臂控制系统，其特征在于，包括依次连接的外部输入模块、控制模块和驱动模块，所述外部输入模块用于接收钻台推扶臂的位移信号，所述控制模块将接收到的信号转换为驱动信号，所述驱动模块通过接收到的驱动信号控制钻台推扶臂的运行，各模块均通过使用独立电源供电，隔离栅、继电器、放大器等具有电气隔离特性的元器件确保了各模块间的独立性，本实用新型针对恶劣的油田现场工作环境，构建了钻台推扶臂控制系统，确保了油田现场钻台推扶臂正常、可靠、稳定、良好的运行，为完成钻台推扶臂各项动作，发挥其替代钻台面人工作业的功能，确保钻台推扶臂控制系统正常稳定的运行。