钻台面机械手
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型提供了一种钻台面机械手，涉及石油装备的技术领域，包括机械臂、抓手和转动臂架；转动臂架一端与机械臂活动连接，另一端与抓手连接，用于调节抓手与机械臂之间的距离。本实用新型的目的在于提供一种钻台面抓手，以缓解了现有技术中存在的机械手精确度不高的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
钻台面机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920626112.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-30
授权号 ：
CN209838342U
授权日 ：
2019-12-24
发明人 ：
唐清亮刘存勇胡送桥
申请人 ：
三一集团有限公司湖南分公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市星沙三一工业园
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王献茹
优先权 ：
CN201920626112.6
主分类号 ：
E21B19/15
IPC分类号 ：
E21B19/15
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/14
承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运
E21B19/15
将钻杆平放于钻杆架上；在水平与垂直位置间搬运
法律状态
2021-06-25 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : E21B 19/15
登记生效日 : 20210615
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 湖南三一石油科技有限公司
变更后权利人 : 三一集团有限公司湖南分公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 412005 湖南省株洲市石峰区丁山路办公楼201室
变更后权利人 : 410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东三线以东、凉塘路以南东一号联合厂房101室
登记生效日 : 20210615
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 湖南三一石油科技有限公司
变更后权利人 : 三一集团有限公司湖南分公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 412005 湖南省株洲市石峰区丁山路办公楼201室
变更后权利人 : 410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东三线以东、凉塘路以南东一号联合厂房101室
2021-01-15 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : E21B 19/15
登记生效日 : 20210104
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 三一集团有限公司湖南分公司
变更后权利人 : 湖南三一石油科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 410000 湖南省长沙市星沙三一工业园
变更后权利人 : 412005 湖南省株洲市石峰区丁山路办公楼201室
登记生效日 : 20210104
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 三一集团有限公司湖南分公司
变更后权利人 : 湖南三一石油科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 410000 湖南省长沙市星沙三一工业园
变更后权利人 : 412005 湖南省株洲市石峰区丁山路办公楼201室
2019-12-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN209838342U.PDF
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