本实用新型涉及一种电驱钻台面机械手装置，包括滑道，丝杆，滑块，第一驱动电机；滑块上装置有第一减速机，第一减速机连接设置有臂架顶壳；臂架顶壳上装置有第二减速机，臂架顶壳上设置和第一转轴及和第二减速机相连的第二转轴，第一转轴上设置有可随其转动的辅臂，第二转轴上设置有可随其转动的主臂，主臂的顶端铰接有执行臂，执行臂的顶端设置有抓手；辅臂的顶端铰接在执行臂上，第一转轴平行设置在第二转轴的前方。本实用新型能够有效解决现有市场上原钻台面接管、上管、对中、取管、摆放立柱皆由人工完成，劳动强度大且存在一定的安全隐患的问题。