小修平台油管推扶机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种小修平台油管推扶机械手装置，涉及油田修井平台井口装置专用设备技术领域，是一种修井平台专用机械手装置。该装置通过固定板安装于井口平台装置上，通过液压油缸驱动机械臂做水平方向上伸缩运动，机械臂末端设有机械手，机械手中设有指钳和伸缩油缸，在伸缩油缸驱动下进行抓取、松开动作。本实用新型结构紧凑，作业半径大，自动化程度高，操作方便，安全可靠，适用于新制及在役的小型修井机自动化升级改造，实现小修井口无人作业，有很广阔的推广前景。
基本信息
专利标题 ：
小修平台油管推扶机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022205946.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213170321U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
李云祥刘泽华彭太锋刘燕许梦杰张斌宋一
申请人 ：
中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省荆州市荆州区龙山寺街一号
代理机构 ：
宜昌市三峡专利事务所
代理人 ：
成钢
优先权 ：
CN202022205946.5
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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