一种新型小修井口扶管机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种新型小修井口扶管机械手。其技术方案是：立柱的底部一侧设有连接板，顶部一侧设有法兰盘，通过法兰盘与外臂连接，回转减速机安装在法兰盘下侧；所述的外臂包括外主臂、外臂法兰盘，外主臂的内腔插装有内臂，内臂包括内主臂和大手指，内主臂的外端设有大手指；在外臂的一侧设有机械手伸缩油缸，机械手伸缩油缸的伸缩杆的外端通过销轴连接内臂的大手指，带动内臂沿着外臂内腔移动；所述内臂的外端内腔设有手指油缸，手指油缸的外端驱动连接半圆形结构的手指，手指通过手指油缸驱动后与大手指配合形成实现抓放油管柱的动作。有益效果是：结构简单、易实现、操作难度小，大幅减少常规的作业人员，极大降低了作业劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种新型小修井口扶管机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123357565.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
CN216681880U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
杨来武谭小平于宁文袁飞赵华徐建业
申请人 ：
山东瑞奥智能设备股份有限公司
申请人地址 ：
山东省东营市东营区云门山路1123号
代理机构 ：
东营双桥专利代理有限责任公司
代理人 ：
李芳芳
优先权 ：
CN202123357565.X
主分类号 ：
B25B11/00
IPC分类号 ：
B25B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置，例如，磁性工件夹持装置、真空夹持装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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