本实用新型公开了用于井口作业的扶管机械臂，包括直线驱动装置，所述直线驱动装置的驱动方向水平，直线驱动装置的驱动端连接扶管抓手，所述扶管抓手上固定连接推送件，所述推送件一侧敞口，推送件的敞口侧背离扶管抓手所在方向，还包括位于推送件内的补芯机构，所述补芯机构的轴线竖直，补芯机构背离扶管抓手所在方向的一侧设置半圆缺口，所述补芯机构下方设置扶正永磁体。本实用新型的目的在于提供用于井口作业的扶管机械臂，以解决现有技术中各类管杆需要由人工推动至井口正上方或油管传输机处的问题，实现降低井口作业风险、提高自动化程度的目的。