一种小修用扶管机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种小修用扶管机械手。其技术方案是：包括底座、摆臂、抓手，所述底座安装在平台上，摆臂与底座连接，底座为摆臂提供摆动力，抓手与摆臂连接，通过底座提供的动力使摆臂进行摆动的动作，进而实现抓手对管柱进行推扶。有益效果是：本实用新型通过液压马达进行驱动，主臂通过液压马达驱动传动轴旋转，带动主臂在一定角度上下摆动，推动抓手座带动管柱进行推扶，其结构紧凑，重量轻，可靠度高，实现了小修作业中管柱在猫道和井口之间的流畅运移，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度和工作危险系数，能很好的代替人工实现井口与猫道之间的管柱运送工作。
基本信息
专利标题 ：
一种小修用扶管机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020283970.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-10
授权号 ：
CN211851707U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
翟惠宁张科房志凯赵丰韩博王佳琪陈小刚刘小龙姚珊珊
申请人 ：
山东瑞奥智能设备股份有限公司
申请人地址 ：
山东省东营市东营区云门山路1123号
代理机构 ：
东营双桥专利代理有限责任公司
代理人 ：
罗文远
优先权 ：
CN202020283970.8
主分类号 ：
E21B19/14
IPC分类号 ：
E21B19/14
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/14
承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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