本实用新型公开了一种平推机械手，涉及钻机技术领域，其技术方案要点是包括装料装置和进料装置；所述装料装置包括第一连接架、固定在第一连接架顶端的料箱以及固定在第一连接架上的放料组件；所述放料组件包括设置在料箱底端的接料板以及带动接料板升降的升降件；所述料箱的竖直方向上贯通，料箱的内部固定有若干沿料箱长度方向设置的分隔板；所述进料装置包括滑动连接在料箱底端并对钻杆进行夹持的进料组件、对进料组件进行支撑连接的连接组件以及带动进料组件运动的驱动组件。本实用新型具有简洁工序，减少工人工作量的效果。