夹料装置及其夹爪
授权
摘要
本实用新型涉及一种夹料装置及其夹爪。其中,所述夹爪包括至少两个夹持件,各所述夹持件均包括夹持部和插接部,所述夹持部具有用于与盘状物料配合的夹持面,所述夹持面上设有用于承接所述盘状物料外缘的承接台,所述插接部凸出于所述夹持面并位于所述承接台的下侧。本实用新型的夹爪可有效解决盘状物料因个体差异引起的物料夹取不稳、不平和滑落的问题,具有较高的夹取稳定性。
基本信息
专利标题 :
夹料装置及其夹爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922285870.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-18
授权号 :
CN211495965U
授权日 :
2020-09-15
发明人 :
周民伟毛鹏
申请人 :
广东智源机器人科技有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-16
代理机构 :
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 :
袁雪
优先权 :
CN201922285870.9
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-09-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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