本实用新型涉及一种单轴尾座行走变位机，其特征在于包括底座、动力座、行走尾座和尾座滑台，所述动力座固定安装在底座一侧，所述尾座滑台通过直线导轨设置于底座上，所述行走尾座固定安装在尾座滑台上，在所述尾座滑台上安装有尾座行走驱动机构，在所述动力座和行走尾座上分别安装有驱动焊接工装夹具动作的夹具驱动机构，尾座行走驱动机构带动尾座滑台做直线移动，从而实现固定安装在尾座滑台上行走尾座的位置调整，选择需要的工作位置。本实用新型解决了目前的单轴变位机适用性差、只能适合单一规格尺寸焊接工件，使变为机的利用率大大提高。